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Sportklettern wurde eingeführt im Zuge des Beschlusses auf der 129. IOC Session 2016 in Rio de Janeiro, fünf neue Sportarten in das Programm für Tokio 2020 aufzunehmen als Reminiszenz an die Jugend, modernere Sportarten in das Olympische Programm zu integrieren. 2024 wurde das Programm noch um die Speed-Wettbewerbe erweitert. 2028 wurden die Kombinatipnen aus dem Programm genommen und die Einzelwettbewerbe als eigenständige Disziplinen eingeführt.

Freiklettern
Damen Kombination (2020-2024)     Herren Kombination (2020-2024)
Damen Boulder (seit 2028)     Herren Boulder (seit 2028)
Damen Lead (seit 2028)     Herren Lead (seit 2028)
Damen Speed (seit 2024)     Herren Speed (seit 2024)